Hagamos titilar un led conectado a la protoboard

Hagamos titilar un led conectado a la protoboard

Para esta actividad vamos a utilizar: la placa Arduino Uno, una protoboard para hacer todas conexiones necesarias, un led, una resistencia (que es super importante para que el led no se queme, en este caso es de 270 ohmios), cables para hacer las conexiones con el Arduino y un cable USB para conectar la placa a la PC y cargarle nuestro sketch.

Lo que deseamos hacer en este caso, es conectar el led al Arduino y hacer que parpadee. Para eso vamos a utilizar las salidas digitales de la placa:

Vamos a conectar el led a una de estas salidas digitales y cuando envíe una señal digital (un 1 o 5 voltios - 5v) el led se va a iluminar y cuando envíe un 0, se va a apagar.

Como ya aprendimos, los leds tienen una pata más larga que otra:
- la más corta se llama cátodo y es la conexión negativa (lo que va a tierra).

- la pata más larga es el ánodo y es lo que va al positivo (lo que vamos a conectar a la placa y por donde se enviarán los 5 voltios o los 0 voltios).

Voy a conectar el por ejemplo la pata más corta (el cátodo) en la línea de la protoboard que tiene el 30 y el ánodo en otra linea.

El ánodo que es la pata positiva va a ir conectada a nuestro Arduino, colocaremos un cable en la misma linea en sentido vertical y lo conectaremos a una de las entradas digitales de la placa (por ejemplo el pin2).

En la pata negativa del led vamos a conectar la resistencia. Como los leds no soportan más de 2 voltios y los pines digitales del Arduino envían 5 voltios, si no le conectamos una resistencia se quemaría.
Vamos a conectar una de las patas de la resistencia a la linea de la protoboard donde se encuentra en cátodo (la pata más corta del led) y el otro extremo lo voy a conectar a la linea negativa horizontal de la protoboard indicada con el color azul.

Finalmente conectaremos la tierra de la placa a esa linea azul de la protoboard.
El Arduino tiene 3 pines de tierra marcados como GND.

Nuestros pasos en arduino

-Prender la placa: Conectamos el cable usb a la computadora y a la placa

Prender un led a la placa

Prendimos un led en la protoboard.

Prendimos dos leds en la protoboard.


Franco Scarfia.

Componentes electrónicos

Componentes electrónicos

Diversos componentes electrónicos unen sus fuerzas para lograr aplicaciones fantásticas como por ejemplo el televisor de tu casa o la computadora, por dentro de ellos vas e encontrar tarjetas con resistencias, condensadores, circuitos integrados, transistores entre otros.

Conceptos básicos de electricidad

TRABAJO PRÁCTICO "Conceptos de electricidad" desarrollado por; Franco Scarfia e Ignacio Steimbach

Utilizando los siguientes grupos de palabras:

1. MATERIA – ÁTOMOS – PARTÍCULAS – PROTONES – ELECTRONES – NEUTRONES.
2. CARGAS ELÉCTRICAS – ATRAER – REPELER – POSITIVO – NEGATIVO – PROTÓN – ELECTRÓN.
3. ELECTRICIDAD – PROTONES – ELECTRONES – ATRACCIÓN – MOVIMIENTO.
4. CONDUCTOR – AISLANTE – ELECTRICIDAD – PLÁSTICO – METAL.
5. ELECTRÓNICA – FLUJO – CONTROL – CONDUCIR – ELECTRONES.
6. VOLTAJE – ELECTRONES – MAGNITUD – CONDUCTOR – CIRCUITO – VOLTIO.
7. CORRIENTE – SENTIDO – ELECTRONES – FLUJO – AMPERIO.
8. SISTEMA ELÉCTRICO – CIRCUITOS – INTERACTUAR – ENTRADA – SALIDA – PROCESAMIENTO DE SEÑAL.
9. ENTRADA – ACTUADORES – OUTPUTS – SENSORES – INPUTS – LED – PULSADOR.
10. PROCESADORES – SEÑALES – TRANSFORMAR – MICROCONTROLADORES.

 Definimos los siguientes conceptos:

- Materia:

- Cargas eléctricas

- Electricidad

- Materiales conductores y aislantes

- Electrónica

- Voltaje

- Corriente eléctrica

- Sistema electrónicos

- Entradas/Procesadores/Salidas.

1) La materia está compuesta por átomos cuya estructura está formada por un núcleo donde se acumulan partículas llamadas protones y neutrones en torno al cual orbitan los electrones. A ese conjunto se lo llama átomo.

2) Las cargas contrarias se atraen y las cargas iguales se repelen. Los protones y electrones se atraen naturalmente, los protones tienen signo positivo y los electrones, signo negativo.

3) La electricidad es el efecto de los electrones moviéndose por la atracción que surge con los protones.

4) El metal es conductor de electricidad, mientras que el plástico es aislante.

5) La electrónica estudia y utiliza sistemas que funcionan a partir de la conducción y el control del flujo de electrones o de otras partículas cargadas eléctricamente.

6) El voltaje es una magnitud física que empuja a los electrones para que circulen por un conductor (Ejemplo: un cable) en un circuito eléctrico cerrado.

7) La corriente eléctrica es el flujo de electrones dentro de un conductor o semiconductor. El flujo siempre va a circular de negativo a positivo.

8) Un sistema eléctrico es un conjunto de circuitos que interactúan entre sí para obtener un resultado. Se los divide en entrada, salida y procesamiento de señal.

9) Las entradas o inputs son sensores que toman señales del mundo físico y las convierte en señales de corriente o voltaje (por ejemplo un sensor de temperatura, un pulsador).

Salida (output) son actuadores o dispositivos que convierten las señales de corriente o voltaje en señales físicas, de movimiento, de luz, sonido (por ejemplo, un led).

Un procesamiento de señal se realiza mediante circuitos de procesamiento de señales conocidos como micro controladores.

¿Qué es un robot?

El término robot tiene su origen en el título de la obra teatral "Robots Universales Rossum", escrita por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek, en 1920. 
La palabra checa robota, que significa “trabajos forzados”, fue traducida al inglés como robot.

Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social o lúdica.

Las tecnologías de control

Definimos como “proceso” a un conjunto de operaciones, simultáneas y/o secuenciadas, tanto humanas como tecnificadas, generalmente enmarcadas en un sistema, que tiene como fi n la transformación de insumos en productos, ya sean éstos, materiales, energía y/o información, concretos o abstractos.

•          Cuando cortamos con tijera hacemos la fuerza de abrir y cerrar pero también

vamos direccionando la misma para que siga un recorrido.

Existen dos acciones o fuerzas que se hacen, una que aplica la energía

y ejecuta el trabajo final (acción de ejecución), y otra que actúa y modifica la de

ejecución (acción de control).

Una mano robótica que opera en alguna industria o

laboratorio, el “agarre” final de los dedos (acción de ejecución) es producto de todo

un proceso de posicionamiento, generalmente bajo control de una computadora

pre programada (acciones de control).

Las acciones de control provienen de alguien o algo que tiene un “plan” o programa previo, a partir de un diseño, en un soporte material o virtual que llamamos genéricamente “memoria”.

En el caso de los humanos y los animales, tenemos sentidos con los cuales, a la vez

que realizamos una acción, la vamos corrigiendo o ajustando, ya sea por medio

de la vista, el tacto, el sonido, o incluso el olor, de acuerdo a una idea previa de

nuestro objetivo. En máquinas automáticas o en robots industriales, el equivalente

a nuestros sentidos son distintos tipos de sensores, cámaras, etc., para “ver” lo que

va pasando y controlar que la acción esté bien realizada.

En algunos casos hay información que “vuelve” y actúa sobre la toma de decisiones.

Estas acciones pueden llegar a ser autónomas y totalmente automatizadas respecto

del control de las personas, por lo cual los llamamos “procesos autorregulados”.

Además, como la información tomada de la acción “vuelve” para modificar la

próxima acción, como en un círculo de causa y efecto, se denomina control por

lazo cerrado (LC), siendo los otros modos de lazo abierto (LA).

¿Qué es la robótica?

La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene un montón de posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía. 
Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a cada uno de esos entes; puede ser desde un brazo robot, que originalmente era “la robótica” y al que actualmente encontramos.

¿Y qué es la inteligencia artificial?

Hay muchas definiciones de lo que es inteligencia. Una de ellas es “reaccionar con el medio ambiente”. 

Antiguamente, se podía llamar robot a eso, pero no tiene inteligencia.

¿Cuáles son los usos de la robótica?

Se pensaba que la robótica podía aplicarse en la construcción de prótesis para personas discapacitadas que no pueden caminar.

Desde ASIMO, el robot humanoide de la empresa Honda, desarrollado en el año 2000, la idea es que el robot mismo ayude a la persona. 

Actualmente están los robots industriales, como los brazos robot para fabricar autos, y los que tienen otros usos.

Posee sensores que captan si hay una escalera, una pared o determinados obstáculos, y los evita.